超声传感装置是利用超声波接触到物体能产生明显的反射从而形成回声等特性,可将超声信号转化成其它能量信号超声波传感器主要由四个部分组成,分别是发射接收控制和四个部分超声传感的工作原理,主要是利用时间间隔法超声波测距最初,通过发送传感器将电能转换成超声波的机械能向一定方向发送超声波,在发射过程中开始计时,然后超声波就会沿一个特定的直线方向传播,超声在空气中传播时,遇到分界面的反射会发生明显的变化,接收传感器收到回波后计时停止超声在空气中的传播速度被设定为v,而传播时间被设定为t,因为超声波发送器和接收器之间的距离很近,因此它的反射角很小,可以忽略因此,超声传感器与障碍物的距离可以用公式求得因为超声是