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超声传感装置是利用超声波接触到物体能产生明显的反射从而形成回声等特性，可将超声信号转化成其它能量信号。超声波传感器主要由四个部分组成，分别是发射、接收、控制和四个部分。超声传感的工作原理，主要是利用时间间隔法超声波测距。
最初，通过发送传感器将电能转换成超声波的机械能向一定方向发送超声波，在发射过程中开始计时，然后超声波就会沿一个特定的直线方向传播，超声在空气中传播时，遇到分界面的反射会发生明显的变化，接收传感器收到回波后计时停止。
超声在空气中的传播速度被设定为v，而传播时间被设定为t，因为超声波发送器和接收器之间的距离很近，因此它的反射角很小，可以忽略。因此，超声传感器与障碍物的距离可以用公式求得。
因为超声是一种声波，所以它的传播速度将受到温度、湿度、压力等因素的影响，其中温度的影响最为显著，通常采用温度补偿的方法来避免。
红外测距传感器。
红外测距传感器是利用红外光和障碍物间距离不同而产生不同反射强度的原理，来测量传感器和障碍物之间的距离。红外测距传感器由红外发射器和CCD探测器两部分组成，其测距主要依据三角法原理。
先要有一个红外线发射器成一定角度向外发射，当它遇到障碍时就会反射回来，然后由CCD探测器探测到反射光，将得到一个偏移量L，如果同时知道发射角α、中心距X、光速c、滤镜焦距f，利用三角几何关系即可轻松地求出传感器与障碍的距离D。
