智能轮椅项目实施方案

一智能轮椅关键技术1智能轮椅控制系统智能轮椅控制系统是借助自动传感装置接收的相关参数信息在控制芯片的计算处理下，把获取的相关参数信息传输至控制单元，电机装置反馈控制单元参照此实现自动控制2智能轮椅导航系统智能轮椅导航系统是把相关轮椅用户平常的行进路线实施相关处理，把参数写至控制单元中，当智能轮椅自动控制芯片识别到该用户所处位置时，就能够自动挑选行进线路进行导航或进行人工操作控制3智能轮椅人机交互功能智能轮椅人机交互功能指的是把感应装置所采集到的相关参数信息进行处理，在第一时间把相关参数信息进行优化，具有针对性地在人机交互界面进行显示，并且对于相关参数信息实行分析，判断出所读取到的参数信息的特点

智能半自主导航控制轮椅的研究背景随着我国社会老龄化进程的加快，患有运动功能障碍和神经性肌肉疾病的人与日俱增，现有的智能轮椅交互式控制方法主要有手动控制语音控制手势控制等，都对患者有较高的要求，在使用过程中具有较大的局限性近年来，一类与人的意念和思维相关的新型控制系统发展迅速，与以计算机为中心的控制系统不同，这种控制系统直接以人脑为中心，以脑电信号为基础，通过脑－机接口来实现控制，这种基于脑－机接口的人机融合控制系统，被称为脑控系统脑控系统涉及到神经科学认知科学控制科学医学计算机科学和心理学等多个学科，是一个新兴的多学科交叉的前沿研究方向，引起了人们的广泛注意基于脑-机控制的智能轮椅极大地提高了