随着社会医疗体系的进步,人类逐渐解决了一系列困扰人类的疾病人类健康水平大大提高,平均寿命逐渐延长,社会人口老龄化问题日益突出此外,由疾病灾害交通事故等原因造成的残疾人数量也在增加老年人和残疾人对性能优越的交通工具完善的日常监控设备和无障碍的信息交互方式的需求越来越迫切,这些问题逐渐引起了全社会的关注所谓智能轮椅是指将电动轮椅与智能机器人控制技术相结合,结合手势头势控制定位导航数据集成人机交互等多个领域的研究随着通信网络技术物联网技术的快速发展,社会信息化程度越来越高,人们的信息交流越来越频繁,老年人和残疾人对生活质量和健康监测的要求也有所提高智能轮椅作为家庭环境中的智能设备,不仅应作为交通工具