hljs-center近几年来,借助物联网的东风,越来越多的智能机器人出现在我们的生活中,可以跑可以跳,可以对话若要使机器人工作,必须要有传感器,使其具有与人相似的感知功能和反应能力感应器有很多种,如视觉传感器,位置传感器等等如何将这些传感器应用到智能机器人上呢你可以通过下面的内容来理解外部传感器传统的工业机器人一般都不具备外部感知能力,而新一代的多关节机器人,尤其是移动机器人,需要具备校正能力和对环境变化作出反应的能力,这种能力外传感器才能实现内部传感器机械介机电一体化产品,由传感器与电机轴等机械零件或机械结构,如臂腕等,安装在一起,完成位置速度力度的测量,并实现伺服控制定位位移传感器线性移