传感器的感应方式主要分为以下几类一力感测有六种力量需要感应对每一种情况,所施加的力可能是静态的静止或动态的力作是一个向量,因为它必须同时指定大小和方向所以,力传感器是模拟运行的,对动作方向敏感六股势力①拉力②压缩力③剪力④扭转力⑤弯曲力⑥摩擦力目前有多种感应技术,有的直接的,有的间接的拉伸力用应变仪测定,随着长度的增加,它们的电阻将发生变化这类仪器所测到的电阻变化可以转换成力,所以是间接设备压力可由称重传感器的设备来确定,这种装置可"检测到压缩负荷下电池大小的变化,或通过检测在负荷条件下,电池内压强增加,或通过在压缩负荷下电阻的变化而运行"扭转力可将拉力与压缩力结合起来,从而可将上述技术结合起