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传感器的感应方式主要分为以下几类：

一、力感测

有六种力量需要感应。对每一种情况，所施加的力可能是静态的(静止)或动态的。力作是一个向量，因为它必须同时指定大小和方向。所以，力传感器是模拟运行的，对动作方向敏感。六股势力：

①拉力

②压缩力

③剪力

④扭转力

⑤弯曲力

⑥摩擦力

目前有多种感应技术，有的直接的，有的间接的。

拉伸力：

用应变仪测定，随着长度的增加，它们的电阻将发生变化。这类仪器所测到的电阻变化可以转换成力，所以是间接设备。

压力：

可由称重传感器的设备来确定，这种装置可"检测到压缩负荷下电池大小的变化，或通过检测在负荷条件下，电池内压强增加，或通过在压缩负荷下电阻的变化而运行"。

扭转力：

可将拉力与压缩力结合起来，从而可将上述技术结合起来。

摩擦力：

这就是要限制动作的情形，所以通过结合使用力和运动传感器来间接检测摩擦。

二、触觉感应

触觉是通过触摸来感知的。触觉传感器中最简单的一种，是简单的一组按行和列排列的触控传感器，这通常被称为矩阵传感器。

每一个单个传感器在接触到一个物体时被激活。透过探测哪一个传感器是活动(数字)或者是输出信号(模拟)的大小，可以确定元件的印迹。压印机和压印前存储的信息进行对比，以确定压印元件的尺寸和形状。

实现了机械、光、电触觉传感器。

三、热感

热感应可能是工艺控制的一部分，或者作为安全控制手段。可以使用很多种方法，而这些方法主要依赖于测试温度。

常用的方法有：双金属条、热电偶、电阻温度计或热敏电阻。在较复杂的系统中，涉及低热源，可用红外线成像。

四、听觉(听觉)

声感应器能探测，有时还能分辨各种声音。他们可以用语音识别发出口令或者识别不正常的声音，比如爆炸。麦克风是最常用的声波传感器。

工业环境下，声传感器最明显的问题是大量背景噪声。

自然，我们也可以简单地调整声学传感器，只对特定的频率作出反应，这样就能区分不同的噪音。

五、气感(气味)

气体或烟感应器对特定气体敏感，取决于感应器中所含物质的化学变化，化学变化引起物理膨胀或产生足够的热以触发切换装置。

六、机械人(目视镜)

可视化是目前机器人感觉反馈研究中最为活跃的领域。

机器视觉是一种能够实时捕捉图像并将其转化成计算机系统能够分析的形式。这样的变换一般是指把图象转化为电脑能理解的数码领域。整个图像捕捉、数字化和数据分析的过程应该足够快，以便机器人系统能在任务集执行过程中对图像进行分析和采取适当的步骤。

对机器人视觉的改进，将会使人工智能在工业机器人中发挥出最大的潜力。其作用包括探测存在、定位和运动、识别和识别不同的部件、风格和特性。

然而，即使是最简单的视觉技术也需要大量的电脑内存，并需要相当长的处理时间。