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在我国对于电动轮椅的研究相比较发达国家来说还存在很大的差距,在很多地方还需要进行改进完善,但是随着近些年我国在综合实力的提升,国内的电动轮椅也取得了非常显著的成就。比如,国内很多商家开始对传统的轮椅进行了改良,发明了通过驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计,使差动速度功能得以体现,这样在行使的过程中有更加可靠的转向,并且也更加舒适、稳定。目前,国外的一些高档轮椅最低档次的也要超过 2 万人民币,最高的达到了10 多万,这也不是一般家庭可以承受的,很多普通家庭都无法购买,这就需要国内厂家生产出高性价比的电动轮椅。通过对多功能轮椅的改进优化之后,虽然性能和外观上相比较发达国家生产的高档轮椅还存在一定的差距,但是对于普通家庭来说都可以消费得起,具有非常强的实用性,大大提高了老年人及残疾人士的生活质量。
一、新型智能轮椅主要机构介绍
\1. 在设计智能轮椅结构的时候,主要对以下几点加强了重视:
首先,设计的轮椅充分满足人机工程原理,也符合目前的医疗护理要求,使使用者具有非常舒适的体验。
其次,轮椅结构具有安全性、稳定性和可靠性的特点,能够最大程度保护使用者的安全。
最后,在使用轮椅的时候,如果需要满足某些特别要求的时候,可以添加一些人性化的装置,比如杂物袋、餐桌及紧急制动等等。
\2. 轮椅的机械部件主要有以下几部分组成,分别是电机、电源、控制模块、轮胎、座椅等。实际在设计这些部件的时候,主要是通过组装散件的方式,这就产生在生产组件的过程中,没有统一的标准和规格,在组装组件的时候就比较容易出现不兼容的情况。这就需要在设计生产的过程中,一定要尽可能的将标准进行统一,从而提高企业的经济效益和减轻人们的购买压力。
二、智能轮椅的关键技术
\1. 控制管理系统。该系统主要涵盖了电机反馈控制模块和信息处理模块。通过计算处理接收到的信息之后,传送到电机反馈控制单元,进而展开操作控制。
\2. 人机交互系统主要是通过收集到的数据信息,在优化数据之后,显示在人机交互界面上。之后再通过分析数据的方式,找出数据的特征进行诊断。