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智能轮椅一般由3部分组成：（1）控制系统；（2）导航系统；（3）人机界面系统。
1、控制系统
控制系统主要由两部分组成：智能信息处理系统（PC机）和驱动控制器（DSP）。智能信息处理系统处理传感器信息，将控制信号送到DSP，通过DSP产生驱动信号控制直流电机，从而控制轮椅。
2、导航系统
导航系统首先对轮椅空间环境信息进行检测，然后对所获信息进行分析并建立环境模型，最后进行轮椅运动路径规划，关键技术如下：（1）多传感器信息融合技术。导航方法有基于地图、航标、视觉、传感器的导航或以上几种结合进行导航，需要配备多种传感器。通过多传感器收集数据，用信息融合算法准确获取环境特征，提供可靠的导航依据。（2）定位与信息分析技术。用传感器确定参考坐标系的位置和姿态。一种是基于计算机视觉的定位。图像处理技术是用计算机技术对从摄像机等成像系统获得的二维图像进行处理，从中获取环境特征。另一种是基于非计算机传感器：超声传感器、红外传感器、激光测距仪、CCD图像传感器等。智能轮椅可采用多个超声波传感器或用红外传感器与图像数据结合。（3）路径规划与导航控制技术。根据任务要求结合智能轮椅的状态信息，实时规划可行路径，再通过已融合的环境信息做出避障、转弯等决策。
3、人机界面系统
人机界面根据控制方式的不同，分为有意控制人机界面和自然控制人机界面。这些人机界面采取模块化形式，根据老人的需求进行选择组合。
