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1、人机交互智能轮椅功能设计
在智能轮椅设计过程中，应该先满足各类最基本的功能设计，具体由越障功能、辅助站立、调整坐姿、下肢力量恢复、自动避障。为了更好地实现这类功能，智能轮椅的车轮应该设计为行星轮，并使用离合器来控制中心齿轮，最终能够使得行星轮在遇到障碍时自动转化为星轮，完成越障和爬楼梯等功能。而辅助站立与坐姿调整等功能的实现，则需要引入八杆运动变形机构实现座椅角度调整。在智能轮椅设计过程中，还引入人机交互界面来设计了完整的自动避障功能。在功能实现的过程中，主要是使用红外线传感器感知周边环境，同时还做好灵活分析与判断以后来完成自动避障。在人际交互过程中，可以通过语音控制来实现轮椅设备的控制。
2、人机交互智能轮椅外观设计
在智能轮椅外观造型设计方面，应该整体体现出整洁大方的质感，同时，还要具有较强的科技感，能够通过外观造型来让用户感受到产品使用的安全感。在具体设计过程中，智能轮椅应该充分重视靠背的设计工作，使得靠背能够提供较好的舒适性。在这个过程中，也可以考虑附加一些具有质感的轮椅表面结构，或者直接使用裸露的内部结构，能够增加造型设计美感。在屏幕设计时，则应该选用LED触摸显示屏，同时还要避免指纹在显示屏中出现不必要的残留。
3、人机交互智能轮椅色彩设计
在智能轮椅的色彩设计方面，应该突出整体的色彩内涵，同时还要关注其他元素的融入。不同的色彩本身就会给用户带来不一样的心理感受。因此，在进行智能轮椅色彩设计的过程中，各个设计人员应该能够充分关注各个用户的实际需求和审美观，同时还要兼顾考量到智能轮椅功能上的发挥。比如，在应对于残障人士的智能轮椅设计过程中，就应该选择一些低饱和度的色彩。这主要是因为很多残障人士都会存在程度不一的自卑心理，同时，平时生活过程中也缺乏必要的安全感。他们在使用智能轮椅的时候也非常在意周围人对他们的眼光与看法，仅仅希望智能轮椅成为自己的一种便捷代步工具。因此，在残障人士的智能轮椅设计中，就可以考虑选择黑色、灰色、蓝灰的色彩搭配。
