图片124
智能泊车机器人，采用一种中置机械臂和差速驱动装置，以及双机器人系统。
智能泊车机器人采用全新设计，采用中置机械臂和差速驱动装置，以及双机器人系统，不需借助平板、梳齿、支架等辅助设施，就可直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距、夹取车轮、移动车辆等各种辅助设施。它的自动驾驶技术可实现精确定位、导航、识别、避障等功能，以完成自动行驶、找车位、出库入库等动作。智能泊车机器人的应用可以使停车场车位布局更加紧凑，平均每层比传统停车场多容纳30%-40%的车辆，有效提高了停车场的空间利用率和经济收益。
重大创新：
1)智能停车机器人采用双机器人系统，通过传感器、软件、算法的智能配合，具有对不同轮距和轴距的识别能力，以及动力和结构的调节能力；可达到2.6t的载重，可承载大部分乘用车重。
2)不需任何辅助设备：与传统泊车机器人不同的是，智能机器人通过机械臂直接夹取车轮、举升车辆，不需借助平板、梳齿、支架等辅助设施，通过机械臂直接夹取车轮、举升车辆。
3)自动驾驶算法支持：智能泊车机器人采用基于多传感器的自动驾驶算法，可以实现精确定位、导航、识别、避障等功能，从而完成自动行驶、找车位、出库等动作。
4)中央调度系统配合：中央调度系统可以控制多个泊车机器人协同工作，根据车场布局和车辆和用户需求的动态变化，对停车场内所有机器人进行统一的任务分配和最佳路径规划，有效地提高了停车场的停车效率和空间利用率。
智能泊车机器人通过停车场交接区的触摸屏，用户可以收到停车指示，调度系统综合停车场的现场情况，将任务信息发送给停车机器人，两台停车机器人作为一组协同工作，将车辆送至指定地点。停车管理员可以通过运营系统实时查看停车场的运行情况。
