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随着人口老龄化的加剧、交通事故不断增多等原因，现在社会对轮椅需求量不断加大。因此，越来越多的设计人员投入到轮椅的设计当中。通过对智能轮椅的市场调查，目前国内市场上比较常见的轮椅有两种，一种是手动轮椅，一种是电动轮椅。手动轮椅的优势在于其方便携带、质量轻、价格非常廉价。但手动轮椅需要人推动才能前进，因此，需要使用者有健康的上肢或者需要有护理人员长期陪同，这对老年人或者上肢有严重残疾的人来说，有些是无法实现的。对于这样的人群来说，电动轮椅是他们的更好选择。现在国内市场上的很多智能轮椅，仅限于自主移动，功能过于简单，而国外高性能智能轮椅的发展水平要远远领先于国内，国外智能轮椅主要的供应商也大多集中于欧美发达国家，但是他们的产品销售价格却很昂贵，对于国内大多数残疾人来说是很难支付的。因此，研制一种结构可靠、便于操作而且价格又相对适中的多功能智能轮椅成为设计焦点，不仅能为老年人或者下肢有残疾的人提供性能优良和安全可靠的代步工具，也可以提升他们的生活水平。

为满足智能轮椅的多样功能，设计了相应的实现机构，包括自主移动和转向机构、对接机构、升降机构等。

(1)自主移动和转向机构可以保证轮椅在平坦的地面上平稳移动，此机构组成应包括驱动电机、减速器及滚动轮。转向机构应用汽车上常见的连杆转向机构，采用直线电机带动转向直拉杆做直线运动，直线拉杆与转向节臂相连，转向节臂与梯形臂相连，做旋转运动。梯形臂与转向节臂连接，梯形臂围绕节点做旋转运动。转向横杆连接在梯形臂上组成等腰梯形，梯形臂带动转向横杆做水平移动，因为转向横杆的移动推动另一侧的梯形臂旋转，进而带动机架，使车轮做旋转，来实现轮椅的转向。利用5个万向滚动轮起到保持平衡的作用。

(2)对接机构的工作原理是电机带动减速器，通过齿轮带动齿条前进或者后退，座椅的座板与齿条相连。

(3)升降机构的工作

原理是通过控制单元控制升降器伸长或者缩短，带动智能轮椅的上半部分上升或者下降。

智能轮椅的尺寸设计应该适合人的尺寸，因此智能轮椅的设计必须要以人体测量数据为参考，根据人机工程学中关于我国成年人人体主要尺寸得到智能轮椅的关键尺寸。

定智能轮椅的整体结构包括底盘部分、腿部活动部分、支撑部分以及靠背部分。底盘部分是由支撑架、万向轮、带电机的驱动轮和转向系统组成;腿部活动部分包括支撑杆、驱动电机和脚踏板;支撑部分包括支撑框架、轮椅面板、电机和脱裤器;靠背部分还配有扶手、储物箱、头枕等附件。