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经过近20年的研究发展，智能轮椅的研究有了很大的进展，功能不断丰富，安全可靠性不断提高，但是也存在一定的问题：
(1)人机交互不够自然。虽然已经开发了多种智能轮椅人机交互接口，但是仍处于通过人机接口对轮椅进行简单控制的阶段，对自然交互中使用者的无意识行为与有意识行为的区分还很欠缺，无法达到自然交互的目的。
(2)轮椅的安全保障系统不够完善。目前多数智能轮椅平台较重视功能性实现，对于各种环境下危险发生的可能性以及相应的保障措施研究不够。
(3)智能轮椅控制系统实时性较差，功耗较大，续航能力不高，离真正的实用还有一定距离。
鉴于此，我们认为智能轮椅未来的发展趋势有以下几个方面：
(1)人机交互自然化。通过多种人机交互接口结合，智能轮椅系统能够更加充分地与使用者进行交流和沟通，更加准确地理解使用者的操纵意图。
(2)安全保障全面化。利用日益进步的传感器技术，构建完善的智能轮椅保障系统，通过对周围环境更加全面的了解，实时监测智能轮椅的运动状态，对危险状态进行报警和阻止，尽可能避免危险的发生。
(3)产品化。产品化是任何高新技术服务于社会的必经之路，采用嵌入式控制系统将是智能轮椅未来的发展方向，利用嵌入式产品功耗低、运算能力强的特点，将能够实现真正的智能轮椅产品。
(4)模块化。要实现智能轮椅的批量生产，智能轮椅的各项功能必须模块化，包括导航系统、人机接口、运动控制以及机械臂等等。以便于为不同的用户定制不同的功能模块组合，同时也便于对各个功能模块的升级和再开发。
随着机器人技术的不断发展，相信智能轮椅的各项功能会更加完善，真正服务于老年人和残疾人的生活，使他们重新获得生活自理能力和融入社会。
