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目前美、德、日、法、加以及中国等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有记忆地图，智能避障，自动行走，爬楼梯，与用户交互等多种功能。鉴于此，研究了一种基于物联网接入，芯片智能控制的智能轮椅，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能轮椅的功能扩展和升级。本文介绍了在基于单片机作为核心控制，集成了陀螺仪，WIFI 网络模块，温度感应器，心律感应器和液晶显示模块。方便易用，操作简便，用户显示界面友好，总体造价相对划算。
一、智能轮椅的特性优势
在本次研究设计进行前，在对当下市场流行的智能轮椅进行了深入的调查和分析，得出以下的结论：智能轮椅要实现实现智能轮椅的人文实用性，科学先进性。
1、人文实用性
智能轮椅要考虑到老年人，或是先天后天残肢者的健康等情况，实现科学性的人机交互。实现他人遥控控制，自身独立控制行走和自动识别控制三种模式，其中模式的切换简单。在使用过程中，满日常的行走外，还能实现轮椅-躺椅切换，在使用者休息时型变为躺椅。通过自动控制模式，在设定的路线实现自由行走，满足使用者如厕、吃药、就餐、睡觉等固定地点自动寻路。
2、科学先进性
在当下兴起的物联网技术革命中，机-物的信息交互能够实现信息节点的快速反应控制管理。智能轮椅的核心处理器为单片机，在接入外置模块，如心律监控感应，温度感应，可实现对使用者的心率进行实时监控，为可能出现的情况采取数据，对使用者的身体健康状况负责；WIFI 模块可实现智能设备接入控制，如使用者不方便对轮椅进行操控时，可由他人进行遥控控制；另接入红外超声模块，对障碍物进行避障和行进速率等功能控制，设置过程中对异常的障碍进行鸣笛提示，降低进行速率并对当前线路进行再规划。
二、智能轮椅的关键技术
智能轮椅之所以是相对一般轮椅的不同主要是因为它是智能的，具有很好的信息处理能力。一般的智能轮椅包含以下部分：控制管理系统，线路导航系统，人机交互系统。
1、控制管理系统
控制管理系统包含两个模块，主要为信息处理模块和电机反馈控制模块。通过传感器接收到的信息在核心控制芯片中进行计算处理后，将得到的有规律的数据传送到电机反馈控制单元，电机反馈控制单元依据此进行操作控制。
2、线路导航系统
线路导航系统是将使用者日常所在是行进线路进行数据处理，将数据写入控制单元程序中，当轮椅识别到使用者在该区域，就可自动选择进行线路导航或者人工操作。
3、人机交互系统
人机交互系统主要是将感应器所收集到的数据进行处理，实时的将数据进行优化，有针对性地在人机交互界面显示，并对数据进行分析，指出所采集到的数据的特征，并对该特征进行诊断。
