随着停车场建设现代化水平的不断提高，停车场智能灯已成为停车场系统的重要组成部分，其数量和规模不断扩大。当车主在大型地下车库中容纳大量车辆时，往往很难快速准确地找到自己的停车位，这通常会导致车库内驾驶秩序混乱，不仅浪费用户时间，而且降低车库的运行效率，传统的灯控制方法通常使大多数灯具继续照明，这大大浪费了电能，不仅给业主造成了巨大的经济负担，而且不符合当前节能减排的政策要求，停车场智能灯应运而生。

停车场智能灯针对上述问题，提出了停车场智能灯路径规划和照明导航智能控制系统。该系统可以规划进出车库的车辆的路径，并根据路径打开相应的灯具，为车主提供照明导航，既实现了车库的智能管理，又节约了车库的照明用电。停车场智能灯引导系统主要由出入口控制管理计算机、出入口管理控制设备、网络转换设备、智能照明控制器和阅读器组成。阅读器相互配合，获取车库内的交通信息，并通过网络转换设备上传到出入口控制管理计算机。计算机根据车库内的交通信息规划进出车辆的路径，并将规划结果指令发送给停车场智能灯。停车场智能灯控制相应的灯亮起并导航车辆。

停车场智能灯首先利用网格法对车库进行建模，并通过改进算法优化适用于地下车库的路径规划算法。该算法可以计算进出车库车辆与指定停车位之间的最短路径。当车库交通环境发生变化，需要重新计算路径时，该算法可以通过分析变化节点进行相应的处理，并可以合理利用上次计划路径计算出的数据进行最短路径更新。通过对几种算法的对比分析，改进算法不仅提高了操作效率，而且更贴近实际情况，便于让车主提升找车效率，进一步让智能灯在停车场大放光芒。