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刚进入物联网时代，就用了两种测距传感器，超声波测距传感器和红外线传感器，当然除了这些还有很多传感器被广泛应用。
温度湿度传感器。
曾经用过温湿度传感器SHT30，它主要采用热电偶法来测量温度，工作端和自由端的温度不一致，从而产生热电动势，然后通过电路变换将电压变化传给MCU。采用聚胺盐或醋酸纤维聚合物薄膜，两电极间的介电常数均随空气中水蒸汽的吸附而发生变化。
照明传感器。
光传感器内部通常包含光敏感二极管、运放、ADC采集、晶振等组成，如BH1750传感器，它的基本原理是：PD二极管通过光生伏效应将输入光信号转化成电信号，并通过运算放大电路放大，由ADC采集电压。再将逻辑电路转化为16位二进制数，并将其转化为内寄存器，即光光越强，电压值越大。
运动传感器。
使用的运动传感器有三轴加速度计、地磁计、陀螺仪等。三轴加速度计主要是利用加速度原理测量三维空间加速度，x,y,z三个轴向。地磁场计是一种探测地磁场的传感器，一般用于探测地磁来探测方位，也可称为“电子指南针”。回转器是一种以角动量守恒理论为基础，用于感知和保持方位的器件，它由轴心上的可转动转子组成。我们经常用来导航，定位系统，我们用的手机里也有陀螺。
压力传感器
压传感器是一种能够感觉压力信号并把压力信号转换成可用输出的电讯号。
气体传感器。
这种传感器主要用来检测空气中某种气体的浓度，通常用来检测有毒气体以判断环境是否适合人类生存，例如二氧化硫、一氧化氮、一氧化碳传感器。确实有些传感器可以检测二氧化碳浓度、空气污染等。
除上面提到的传感器外，还有许多其它种类的传感器，如图象传感器，化学传感器，声音传感器，水平传感器等等。
传感器发展方向
精确性：随着应用中对精度和精确性的要求，今后的传感器必将向进度要求更高。
微小型、低功耗：随着物联网设备的微型化，功耗要求越来越高，传感器也在朝这个方向发展。
高度可靠和安全：传感器的可靠性直接影响产品的用户体验，因此，具有较强的抗干扰能力，能适应各种严酷环境的传感器发展也是必然趋势。
