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在物联网中，物联网终端连接感测网络层和传输网络层，实现数据采集和数据传送的装置。承担了数据采集、初始处理、加密、传输等多个功能。各种物联网终端设备一般可分为情景感知层、网络访问层、网络控制层和应用/业务层。每个层次都对应于网络端的控制装置。物联网设备经常处于不同类型的网络环境中，为了给用户提供最好的使用体验，终端应该能够感知场景的变化，并在此基础上，通过判断的优化，为用户选择最优的服务渠道。端子通过前端RF模块或感应器模块等感知环境的变化，进行计算，作出决策所需的反应。
"万物互联"趋势下，全球物联网连接数量快速增长，从而带动物联网终端设备的出货量快速增长。据统计，全球物联网设备连接数高速增长，复合增长率达20.9%，万物互联成为全球互联网未来发展的重要方向。2015-2019年，物联网终端数量保持了29%的复合增长率。随着物联网的快速发展，截止到2021年3月底，三大运营商发展了11.92亿户移动通信终端用户，比2020年末增加5615万户。预计到2024年，中国将超过美国，成为物联网领域最大的消费市场。
物联网终端设备位于物联网工业应用层，根据对象的不同大致可分为消费物联网和工业物联网。其中的消费物联网可以大致分为个人和家庭两类，个人方面以智能可穿戴设备为主，家庭方面以智能家居为主。行业物联网方面主要分为工业、商业、智慧城市和智慧交通、车联网。在这些系统中，工业物联网是支持智能制造的一整套技术体系，商业物联网终端的核心是智能交易终端，智慧城市的终端以智能灯杆和水力表为主，车联网可以分为车载通信、智能交通、智能交通三个领域。
