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智能硬件解决方案产品研发的一个基本原则是：“越早发现问题，代价就越小”。在很大程度上，智能硬件解决方案产品开发是一种希望能够尽快发现问题的活动，工程师们在智能硬件解决方案产品开发开始时就参与到产品的生命周期中。在智能硬件解决方案产品开发过程中出现的“意外”几乎都是负面的，“设计中使用的芯片不能正常工作”，“没有一家厂商能够制造出设计外壳的模具”……。

但相对应的这些“意外”往往会导致一些变化。例如智能硬件解决方案设计决定采用新的电源芯片或重新设计易于制造模具的外壳。

在智能硬件解决方案产品开发初期，变更相对容易一些，因此，在智能硬件解决方案产品设计开始时要做好评审工作。在产品开发的过程中，变更所需的成本会以指数方式增长。

设想一下，如果有一台机器人做手术，它的软件中包含一些算法，可以根据要进行的手术确定不同执行部件(引擎)的正确驱动方式。

但在某些情况下，算法可能给出了手术刀移动错误的角度，或执行部分失效而无法按预期移动。以上问题都有可能引发手术事故，为降低这种可能性，增加独立的软智能硬件解决方案系统来监控机器人的动作是一种有效选择。

这种软、智能硬件解决方案系统相当于第二双眼睛，可以保证机器人的所有动作都正常。独立的软智能硬件解决方案系统可以在机器人出现问题时向医生求助或停止手术。