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智能停车场记忆泊车，解决了最后一公里的智能驾驶问题。当前，每辆车可支持学习100条停车路线，单路最高记忆距离为1000米，适合社区/公司/购物中心，满足不同场景下用户的使用需求。这么说，从地库入口到停车位应该分几步？

将汽车开到需要记忆停车的仓库入口。

踏刹车，挂在D档。

要让车辆记住车位的路径，首先要有人工驾驶，使车辆在行驶时记住行驶路线。通过视觉感知+深度学习路径的路径，地下车库中没有GPS信号，也没有地图供应商提供高精度地图。在路线记忆的过程中，通过收集停车场环境要素和车辆位置信息，将环境信息与鸟瞰视角结合起来。通过语义图，可识别路标元素(如路线、路标、路标等)，并可获得路标元素和路标距离等相对位置信息。

内存路径

智能停车场记忆泊车是利用视觉感知来测量目标识别距离的。汽车行驶过程中，车体的俯仰(压过减速带)会引起摄像机视角的变化，使目标物体在画面中的位置发生变化，造成判断偏差。为消除该误差，对惯性导航数据进行集成，结合车身姿态数据进行校正。

停止执行记忆过程。

交通工具有行驶路线和最终目的地的停车位置。

此时，手动驾驶汽车的记忆过程已经完成。要确认一辆车记住停车路线，它还需要三个步骤：

开启仓库，回到地面。

为恢复GPS信号，地面行驶200米以上。

开放地库返回地面，让车辆恢复GPS信号，当下一次库GPS信号丢失时，车辆将感受到已进入地库，启动记忆停车功能。

将其重新放入起点。

由刚刚下地库的入口处重新下地库，当接近记忆路线起始点时，汽车会提示是否开始记忆停车。

汽车开启记忆停车功能。

开启记忆停车后，车辆就会沿着上一次记忆路线，通过与之前存储的环境图像对比，判断路线是否正确。此时可以放开手，让车辆自己行驶到目的地车位，如遇上行人及车辆，会主动避开。

实现记忆停车。

这时智能停车场记忆泊车就完成了。