近年来,以神经网络边缘计算为代表的机器学习逐渐成为运行在硬件之上的感知算法当前,边缘计算深度神经网络DNN已被广泛地用于各种类型的智能感知任务,包括图像识别语义分割语音识别自主构图与导航自然语言处理等在这些技术中,图像识别技术已经比较成熟,Resnet和Densenet在性能上超越人类但更复杂的任务,例如自主的建图和导航语义分割等,目前仍然有很大的发展空间,而这些任务正是自动驾驶和机器人等应用的关键算法之一MASK-RCNN是最近流行的一种通用的对象实例分割框架,MASKR-CNN是以fasterR-CNN为基础,通过增加一个分支来对边界框进行识别MaskR-CNN训练简单,对R-CNN的加速