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随着人口老龄化的发展,一些老年人和残疾人由于身体原因无法独立生活,因此他们需要优越的交通工具来提高他们的活动自由度。普通的轮椅功能是单一的,不能改变自己的生活质量和自由。因此,对帮助残疾人行走的智能轮椅的研究已逐渐成为一个热点。以下是新智能轮椅的功能!
一、智能轮椅功能。
智能轮椅改进了传统的电动轮椅,以DSP为核心控制器,采用模糊控制理论,实现了轮椅在特定模式下的实时避障功能。智能轮椅应用于嵌入式技术,具有功耗低、计算性能高的特点。它可以帮助老年人和残疾人独立生活,节省家庭护理成本,减轻社会负担。
智能轮椅主要具有密码识别和语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息集成、实时自适应导航控制等功能。
二、智能轮椅应用原理。
智能轮椅的关键技术是安全导航。基本方法是依靠超声波和红外测距,个别密码控制。超声波和红外导航的主要缺点是可控范围有限,视觉导航可以克服这一缺点。在智能轮椅中,轮椅用户应该是整个系统的中心和积极的组成部分。对于用户来说,智能轮椅应该具有与人互动的功能。这种交互功能可以通过人机语音对话直观地实现。虽然个别现有的移动轮椅可以用简单的密码控制,但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅却很少见。
目前,智能轮椅的技术水平还有待提高,但随着科学技术的发展,智能轮椅必须更加方便、安全,甚至完全取代下肢。