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今天,随着科学技术的飞速发展,智能已经走入了人们生活的方方面面。照顾老年人、残疾人的科技产品不断更新,人性化是其最大的特点。
随着社会的发展和人类文明的提高,人们,特别是残疾人,越来越需要使用现代高科技技术来提高他们的生活质量和自由。由于各种交通事故、自然灾害、人为灾害和各种疾病,每年有成千上万的人失去了一种或多种能力(如行走、实践能力等)。因此,对帮助残疾人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为西班牙、意大利等国家的热点。中国科学院自动化研究所还成功开发了一种具有视觉和密码导航功能的机器人轮椅,可以与人进行语音交互。
机器人轮椅主要具有密码识别和语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息集成、实时自适应导航控制等功能。
机器人轮椅的关键技术是安全导航。基本方法是依靠超声波和红外测距,个别密码控制。超声波和红外导航的主要缺点是可控范围有限,视觉导航可以克服这一缺点。在机器人轮椅中,轮椅的用户应该是整个系统的中心和积极的组成部分。对于用户,机器人轮椅应具有与人互动的功能。这种交互功能可以通过人机语音对话直观地实现。虽然个别现有的移动轮椅可以用简单的密码控制,但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅却很少见。
近期某大学开发了一套新型智能轮椅系统。该系统集成了生物医学工程跨领域系和纺织服装系的多项创新技术,采用平板电脑作为中央控制平台,结合安全、健康、卫生监测、自动警示、环境控制等一系列先进功能,满足轮椅用户的需求,减轻照顾者的负担,是市场上独特的轮椅系统。
通过简单的平板电脑触摸屏操作,用户可以远程控制连接到系统的家用设备,如电动窗帘、电视、投影仪屏幕和电动床。对于手部功能受损的用户,可以使用系统的电子织物控制器来操作,并以简单的拇指动作发出控制指令。此外,附加在轮椅上的健康监测传感器还可以测量用户的生理状态指数,如心跳速率,并将数据输入平板电脑进行即时显示和记录。该系统还具有跌倒监测功能。当用户跌倒或轮椅翻转时,平板电脑会发出警报。尿布和轮椅垫不仅由防污、防水、防菌纳米布制成,还配备了织物传感器,可以监测用户的坐姿,并对长期处于静止状态的用户发出提示,以减少他们患褥疮等血液循环疾病的机会。该系统还连接了尿布湿度的智能传感器,以监测尿布湿度。最后,当传感器发现用户有危险时,用户也可以选择发送手机短信或电子邮件提示,如跌倒、长时间静止、心率异常或需要更换尿布,以了解协会指定的照顾者或亲属并寻求帮助。
该系统使用蓝牙技术连接每个传感器,并使用无线互联网或手机数据发送手机或电子邮件信息。此外,该系统还可以根据个别用户的需要进行定制。