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随着中国人口老龄化以及残疾人数量的增加的问题日益严峻。智能轮椅凭借其操作简单，便于老年人和残疾人更好地融入社会等优点，逐渐成为一种重要的代步工具。本文介绍的轮椅适合那些双手或者颈部以下行动都不方便的人士，本轮椅采用头戴式控制装置对使用者颈部的运动状态进行检测，并且通过短距无线通讯系统将对应指令输传输给轮椅，使轮椅做出相应的动作。另外，为防止由于使用者操作不当而发生碰撞，轮椅的四周加装了避障传感器。另外，为了防止轮椅电量不足，此轮椅还安装有电量检测系统，在液晶屏上实时显示当前电量，轮椅馈电时，轮椅的液晶显示屏会显示“No Power”，以提醒使用者及时充电。
该轮椅主要应该包括三个部分：颈部姿态检测单元，信号无线传输单元，轮椅运动控制单元。
1、颈部姿态检测单元
该单元的主体部分为一个九轴重力加速度传感器模块。本作品主要以三轴加速度计对使用者的颈部运动状态进行测量。并将测量结果以 16 位二进制补码的形势传输给控制端，使用者的颈部运动状态通过这种形式得到的数据其测量误差不会超过 1°。这些数据将通过传输模块传输给运动单元，使运动单元按指令运动。
2、信号无线传输单元
为保证数据传输的速度与精度以及使该套设计留出足够的改进空间，该单元具有传输速率快，传输通道多，可以与其他芯片兼容的特点，具有极佳的测量精度，较高的保密性和巨大的改进空间。
3、轮椅运动控制单元
当控制端接收到相应的数据之后，将会发出相应的指令，这些指令将控制电机驱动模块工作，轮椅在电机的驱动之下向指定的方向运动，从而实现轮椅按照人体颈部运动方向进行运动的目的。
4、其他功能单元
为了增加该设备的安全性，提高该设备的人机关系，该设备还包括其他两个部分：前方障碍物检测单元，电量检测单元。
4.1 前方障碍物检测单元
为了防止由于轮椅使用者操作不当而引起撞车事故，保护使用者的安全，该轮椅特意加入了这一模块，此模块由红外避障传感器和超声波传感器构成，当红外避障传感器检测到前方路面不平整时，轮椅会自动停止，并通过液晶显示屏显示轮椅与前方障碍物的距离。此系统可以有效地防止轮椅与前方障碍物的碰撞，以达到保护使用者安全的目的。
4.2 电量检测单元
该单元是通过 ADC0804 模块将测到的电压数据与满电时电压的数据进行比较，从而计算出当前电量的剩余值，当电量不足时，液晶显示屏上将会显示“No Power”用以提醒使用者及时充电，以防止使用者没有留出足够的时间而到不了充电处的尴尬情况发生。
