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在相关科研人员进行智能型轮椅装置的结构设计过程中，通常需要考虑如下三点要素：

第一，轮椅的相关规格必须满足医疗和护理各类相关标准的要求，满足人体工程学相关原理，确保使用人员体验的最佳效果，保证使用的舒适性；

第二，智能型轮椅装置主体结构的稳定性、可靠性及安全性各项参数必须满足医疗和护理工作的相关标准的要求；

第三，智能型轮椅装置实际使用过程中可能发生的某些状况，根据相关可能性拓展相应的辅助装置及某些人性化功能的装置，比如人工的紧急制动装置、餐桌支架、存放杂物的口袋等。

一、智能型轮椅装置的主要机械部件

智能型轮椅装置通常由座椅、轮胎、核心控制模块组件、电机和电源等主要的机械部件所构成。上述部件通常均在规划设计过程中以散件购买，随后再实施组装并且调试。实际规划设计的进程中，由于相关的组件在其生产过程中并没有依据统一的规格及相关的标准来指导生产，可能导致各个组件在配合的过程中可能发生相互之间不兼容的状况。因此在实际的量产过程中，完善并且统一的生产标准的实施才能为相关设备的完美契合带来可靠的基础和前提保证。

二、智能型轮椅装置的各个相关模块单元简介

1、主控制器单元模块

主控制器的主要功能就是相对于人类大脑的各项功能，整个智能型轮椅装置的核心模块部分即为主控制器单元模块，智能型轮椅装置所具备的各项控制系统的功能及复杂的信息参数的运算均需依靠其来逐一实现。主控芯片的选型工作是一项重要的工作，是实现轮椅智能化控制的关键环节之一，智能型轮椅装置的主要工作内容均由主控芯片来进行控制。文章使用的单片机模块，将各个传感装置所采集到的参数信息最后汇总到该模块，各类参数信号经过相关处理之后再传送到硬件系统的相关模块，反复循环进行相关处理，完成处理工作。

2、电机的驱动单元模块

现阶段的电机驱动芯片品类已经发展得非常完善。因此在规划设计过程中可以选取相关的驱动芯片。此类芯片能够驱动多类型的电机（常规的4步控制方法来操控一个4相电机；或能够同时操控2个直流电动机）。其供电电压调节区间最大能够实现36V，因此具备更强的功率数值，更大的电流数值，能够有效降低饱和电压。内部包含两个双H型的桥驱动单元，并且具备高温保护的模块，采用领先的科技能够提升电机的运行效率。对比于常规分压形式的调速模式，该芯片能够促使电机实现充分地转动，最大程度地降低发热量。借助单片机模块操控的高/低电压及脉冲的宽度改变，能够实现对电动机转速及转向参数的精确控制。

3、红外线探测避障模块简介

红外线传感装置借助红外线传输来实现数据信息的处理。具有如下特征：实现非接触状态的测量，防止电磁波的干扰影响；红外线能够24小时不间断测量，能够抵抗可见光干扰[。但红外线容易被各类颜色干扰，测量过程中有可能存在偏差。

4、超声波距离测量模块简介

为了实现防止轮椅与物体碰撞的目的，使用超声波来侦测轮椅与周围物体间的实际距离。传感器左侧探头会向周围发射超声波，如果遇到无法穿透的障碍时该超声波就会依照初始方向散射，这时右侧探头即可感应到反射回来的超声波，借助相关算法能够得到距离数值。该模块的缺陷是可能受到环境温度/湿度的不利影响。

5、警报模块简介

警报模块在传感器发现车轮和障碍物间的距离超过某个区间时进行报警。单片机会第一时间将信号传送到警报模块，蜂鸣器发出“嘀嘀”声，提醒使用人员轮椅到达危险区域。“嘀嘀”声会随着距离迫近变得更加急促。

6、人机交互接口模块简介

使用人员按下按键后，输出端将发出1个低电压信号，随即电机开始运作。当停止按键的低电压信号被系统捕捉到时电机停止。遇到转弯的状况，使用人员按下左转或右转按键，电机相应地借助差速转动来实现轮椅的转向动作。