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智能晾衣架系统由主控芯片、环境感知、无线通信、人机交互、机械控制五部分组成。
(1)主控芯片采用STC12C5A60S2单片机判断收到的信号，以控制机械结构；
(2)环境感知部分由光传感器和雨量传感器组成，可读取外界的光强和雨量，然后将信号发送给单片机；
(3)无线通信主要由蓝牙通信和GSM通信组成，可远程控制衣架；
(4)人机交互部分可手动控制衣架；
(5)机械控制部分可实现晾晒衣物的功能。
智能晾衣架工作原理
当光传感器读取的光强高于预设值时，单片机接收晾衣信号，发出指令，使直流电机正转。直流电机的旋转驱动了机械部件的工作，机械臂通过驱动衣架上升来实现烘干衣物的目的；当雨量传感器读取的雨量大于预设值时，单片机接收到收衣信号，并发出指令使直流电机反转。直流电机的旋转驱动机械部件工作，机械臂通过驱动衣架下降来收回衣物。
考虑到衣架能否成功伸出和收回，系统增加了调整方向的功能。蓝牙模块和GSM模块被添加到系统中，因为在生活中仍然有临时的衣物干燥。当人们远离衣架系统时，GSM模块可以用来控制系统，比如手机发短信。当人们靠近衣架系统时，考虑到GSM模块的使用会产生流量、电话费等问题，系统中添加了蓝牙模块，可以通过蓝牙控制系统。
此外，考虑到一些人不使用手机，系统可以通过按钮来控制。按钮对应于晾衣、收衣、上升、下降、伸出、收回等功能。当用户按下相应的按钮时，单片机会收到相应的信号，从而发出指令来实现此功能。同时，液晶显示器将显示当前系统的状态，以便人们更直观地观察智能晾衣架的运行状态。
