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常用的光学传感元件有光电散射、反射、直通等。激光器和光纤传感设备也属于光传感器的一类。
光学传感器大多是有传感器的光电传感器通过反射或阻挡光束而进行探测。这些传感器成本低、通用性强、可靠性高，是制造过程中使用最为广泛的传感器之一。无反射型光敏元件是无需反射器的。这是一个非常划算的传感器，用来探测周围的物体。
直通式光束光电传感器能够提供最长的感测范围，该传感器分别安装发射单元和接收单元。汽车修理厂安全传感器是光束传感器。如果波束被切断，就代表了目标。槽式光电传感器，一种有趣的直通式光束；它把一个发射器和一个接收器装在同一个紧凑型装置上。凹槽式光敏元件，用来检测元件是否存在。
反射型光敏元件有传感器和反射体，用于中距感知。就精度和成本而言，这是一种介于漫射光和通射光之间的传感器。
光纤传感装置是一种光纤感应器用于存取和测距。通过调节这些多功能传感器的参数，可以对不同的颜色、背景和距离进行检测。
激光传感器可以用来进行远距离的存在感知，它在短距离测量应用中最为准确。
视觉传感器可以用于条形码的读取、计数、形状确认。图像传感是一种经济、有效的视觉应用，在摄像机系统成本较高且较为复杂的情况下，可采用视觉传感器。视觉传感器用于条码读取，跟踪各个部件，并执行与之匹配的过程。感应器能够确认部件上的功能数量。可视化感应器能判断特定的曲线还是其他形状。因为感应器需要处理光，所以在环境光、背景反射率、操作环境尽可能接近的情况下，对感应器的测试至关重要。多数情况下，最好是把视觉感应器放在机壳里，以便与外部光源隔离。向视觉传感器制造商寻求帮助是传感器测试中的一个好主意。另外，不要忘记确保正确的现场总线被选择。
该信号变换器，把传感器的模拟输出信号转换成信号转换器的开关数量，或者转换成IO-Link过程数据。
