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因特网通过计算机、移动电话等终端，解决了人们之间的信息交流，而物联网则通过传感器设备，把物质世界转化为数字世界，从而实现了物质与物质、人与物相联，从物理世界到数字世界，带来了颠覆性的改变。

位置知觉是物联网整体架构的一个组成部分，是感知层必不可少的一部分，它为整个物联网系统提供了基本的位置信息；从应用的角度来说，定位服务将渗透到许多物联网应用场景中，并提供差异化服务。

定位服务是物联网的基础架构服务。

事实上，位置服务无时无刻不在使用，大部分物联网设备都需要定位装置。智能型定位装置收集信息，送到云中，云接受信息，发出反馈信息给终端设备，由其完成相应指令。

通过这些信息的传送，将位置信息作为云的重要数据提供给了云的控制中心，一方面，设备位置作为其“物”的基本属性被云记录，另一方面，云平台利用了多个设备的位置信息，绘制了一个视觉界面，帮助物联网系统进行综合分析，做出智能决策。

定位业务已经涵盖了许多物联网应用场景。

共享单车

在城市里，共享单车随时随地停放，如何确定哪辆单车停在了哪个位置，需要由终端向后台管理发送定位信息。仅通过定位服务，就可以方便用户查找车辆，方面运营商可以根据位置信息、骑行轨迹等进行分析和制定投放策略，统一调度。

大规模养殖

畜牧养殖业、现代化养殖方式多采用放养方式，几个人甚至一个人要经营上千头猪、牛、鸡，要利用定位监控，一方面可方便管理，防止资产流失；另一方面可实现食品追溯，让消费者买到放心、放心的产品。

自动驾驶

在汽车网络化中，位置信息的重要性无可厚非，未来的车路协作、智能驾驶，都需要配置高精度定位服务。在此基础上，车辆精确停车、主动避障和给行人让路等功能是可行的。

停车智能寻车。

大面积的公共停车场中，环境和标志不清楚，造成了很难分辨方向，车主常常要耗费大量的时间寻找车位、找车。本文提出了一种基于室内定位技术的智能寻车导引系统。

业主通过手机app或公众号进入地下停车场的导引系统，查看当前空车位的状况、数量、位置，并计划近期的路线，指导车主快速找到车位，减少寻找时间。利用摇一摇或者输入手机上的车牌号码，就能迅速找到车辆所在的位置，并计划出从车主当前位置到停车位的最近的路线导航。不需要排队和等候，通过微信或支付宝来实现快速支付，摆脱了传统支付方式和机器终端支付繁琐的过程。

就智慧工业、智慧农业、智慧城市、智慧交通、智慧医疗、智慧安防、智慧零售、智能家居等物联网解决方案，有一项非常重要的服务，那就是位置服务，而位置服务作为物联网最基本的基础设施服务，常常容易被企业和用户忽略。

这样的“忽视”，其实在网络时代已有了初步的认识。比方说，手机上的定位服务就是定位服务，而在早期，消费者忽视这一功能，从而造成隐私泄露。例如，手机拍摄的照片后面还隐藏着位置信息，很少被人关注。实际上，每天使用的外卖软件，聊天软件，天气软件，甚至游戏软件，都有定位服务的“身影”。不需要地理服务，就不会有现在方便的生活。在物联网时代，面对各种各样不能被识别的对象，定位服务就显得尤为重要。

总的来说，根据使用场景的不同，定位可以分为室内定位和室外定位两大类，由于场景不同，需求也不同，因此分别采用的定位技术也不一样。

户外定位技术

卫星定位

人造卫星定位就是利用从卫星接收到的经纬坐标信号对其进行定位，主要包括：美国全球定位系统(GPS)、在这一阶段，俄罗斯GLONASS(GALILEO)系统、欧洲GALILEO系统和中国北斗卫星导航系统，其中GPS系统在现阶段的应用最为广泛，卫星定位技术是最成熟的技术。

GPS全球卫星定位系统包括三个部分：空间定位部分、地面控制部分和用户设备部分。外空部分由24颗正在运行的卫星组成，它们平均分布在6个轨道表面(每个轨道面4颗)，卫星的分布使在世界任何地方、任何时间都可以观测到4颗以上的卫星，并且能够保持良好的定位解算精度。尽管卫星定位精度高、覆盖范围广，但它的价格昂贵、耗电大，不适合所有用户。

基站定位

手机用户普遍使用基站定位服务，手机基站定位服务(LBS,Location Based Service)是一种通过电信移动运营商网络(例如GSM网)获得移动终端用户的位置信息。

基台定位的原理也很简单：距离基站越远，信号就越差，根据接收到的信号强度，可以粗略地估计到到基站的距离，如果手机同时搜索到至少三个基站的信号(目前的网络覆盖是比较容易的一件事)，大概就能估算出离基站远的距离；基站是移动网络中唯一确定的，它的地理位置也是唯一的，可获得三个基站(三个点)距离手机的距离，根据三点定位原理，只需以基站为圆心，这个距离画几次圆圈，这几个圆的交点就是手机的位置。

内部定位技术。