边缘计算在车辆协同系统中的高速公路A节点建设比较分散，节点位置接近终端，节点业务涉及卡口摄像机(高清)、交通视频监控摄像机、电子警察摄像机、交通信号控制机、交通引导显示屏、交通事件监控摄像机等。以上服务要求超大带宽、超低时延、超大连接、高可靠性。

车辆协作系统和边缘计算组网结构。

车辆协同是智能交通的一个重要发展方向，通过对具体场景的应用分析，可以更好地对协同系统进行预测。以行人穿行预警为例，车辆行驶到路口时一般要减速，避免与行人或非机动车相撞。但是由于驾驶员的视觉盲区或者行人不遵守交通规则的现象，经常发生交叉事故。车辆协同系统，采用摄像机和毫米波雷达对路口进行实时监测，边缘节点根据行人的实时位置和信号状态进行计算，发出红灯或接近车道的行人信息，帮助驾驶者做出减速决定。此外，边缘云还可以将初步分析的行人数据报告到中心云，中心云根据大数据预测行人的行动轨迹，将有一定距离、但正在接近路口的行人信息发送给车辆，进一步降低事故发生率。

行人穿越预警协同系统。

在此场景中，边缘计算节点快速响应路口实时出现的突发情况，中心云统一处理运算量大、俯瞰全局的数据，实现交通数据的最大利用。

车路协同系统的组网结构。

边界计算节点部署模式。

特别是在方案设计初期，综合测算公路A的交通量、建设进度和周边环境情况，结合委托方时效性的要求，采用部署移动式集装箱作为公路A的边缘计算节点，将现有运营商链连接到数据中心云平台上。相对于传统的外挂方式，可移动边缘计算节点具有部署灵活、云边协同、算力扩展灵活、可实现一站式交付等诸多优点。本方案定制化快，不受季节的影响，施工周期短，完全符合业主单位的建设需要，具有一定的示范意义和广阔的市场推广价值。