智能停车技术运用自动泊车算法来完成一系列的动作，同时感应和避开狭窄空间中的障碍。该系统在自适应控制器与智能代理之间切换，完成停车操作。控制器在参考路径上以等速移动车辆，算法则搜索空泊位。在发现位置后，智慧者会接管并执行预先训练的停车操作。管理人员能获得关于环境(停车场)的先验知识，包括在空地上停车的位置。

停车

停车时它可以存储关于自定义车辆、空泊位和静态障碍物(停车)的信息。每一个车位都有一个唯一的索引号码和一个绿色(闲置)或红色(占用)指示灯。停车处呈黑色。指定车辆的初始姿态。汽车在行驶过程中，根据第一个可用空闲位置确定目标姿态。

感应器组件

利用照相机和激光雷达传感器来获取周围环境的信息。

照相机

用绿色阴影表示的区域代表了自驾游车上摄像机的视野。照相机的视野范围为±60°度。

在汽车向前行驶时，摄像机模块会感知到视野中的停车空间，判断某个停车位是空的还是被占据的。为简单起见，该动作是通过点位置和当前车辆姿态之间的几何关系来实现的。那个时候，车位在摄像机的范围之内，这是到车位的距离，是到车位的角度。

雷达站

增强学习智能体利用激光雷达传感传感器来测定车辆和周围环境中其他车辆的距离。这种情况下的激光雷达传感器也采用几何关系建模。从车辆中心呈放射状出现的12条直线段来测量激光雷达的距离。雷达线与障碍物相交时，激光雷达线返回到车辆的距离。沿着任意线段最大可测距离为6m。

停车自动模式

泊车模型包括控制器、车辆、传感器和停车场，并载入自动泊车参数。