伴随着AIOT技术的飞速发展,智能机器人逐渐成为现代机器人研究的热点。感应器就像机器人的感应器,完成对环境的检测。由于其优异的性能,光电传感器在传感器领域中名列前茅。 智能激光传感器让家用机器人更智能
现在光电传感器已逐步应用于民用(割草/扫地机器人)、商业(扫地/服务/AGV/巡逻车)自动化等机器智能领域。举个例子,扫地机器人需要在传感器的许多方面得到应用,如2D感知,避障感知,沿墙感知,高度感知,充填感知。新亮智能为每个需求提供了一套完整的解决方案:
2D感应器
高精度360°激光雷达技术全景环境下扫描,“看”到机器人周围的所有障碍物,实现路径规划,有效减少了导航盲区,提高了覆盖率。
墙壁/高度感应器
点状激光模块,可以简单的识别墙壁、大型家具、离地面高度等物体,避免碰撞。它的点状模块性价比高,可以根据用户要求定制。
避障传感器
在机器人前面安装了一个单字线激光模块或者3D激光测距传感器,它可以探测障碍物,当遇到墙壁或其他障碍时,它会自动转向。新亮智能可以根据应用场景提供个性化定制的单字线激光模块。它的避障传感原理是:投射光束,判断光束的变形,获取障碍物的信息。
回电传感器
在智能机器人工作后,需要重新充电时,系统会载入更多的障碍信息,以便选择新的更智能的路径。该方法可分为以下几种:充气座的红外发射器发出红外调制编码信号,机器人采用多个装有红外接收装置的装置对红外信号进行检测。