生物医学传感器按应用形式分类：植入式传感器、暂时植入体腔(或切口)传感器、体外传感器、用于外部设备的传感器；生物医学传感器按工作原理分为：物理传感器（位移、温度、湿度等）、化学传感器(各种化学物质)、生物传感器(各种酶、免疫、微生物、DNA等)、生物电极传感器(心电脑电、肌电等）。
1.物理传感器
由物理性质或物理效应制成的传感器称为物理传感器，或将物理量转换为可以被计算机识别的电学量。
生物医学物理传感器的分类和用途
力传感器用于测量重量；压电薄膜传感器用于测量心率和呼吸模式；热电堆传感器用于测量体温；血氧传感器用于测量血氧含量；CO2、传感器用于测量新陈代谢；流量传感器用于辅助呼吸；力传感器用于测量氧气瓶中剩余的氧气含量。
2.化学传感器
化学传感器是化学成分、浓度等。转化为与之密切相关的电学量装置。它主要利用某些功能膜对特定化学成分的选择来筛选被测成分，然后用电化学装置将其转化为电学量。
一般依赖膜电极的响应机制、分类膜的组成或膜的结构。例如，离子选择电极换能器。、气敏电极换能器、湿敏电极换能器、涂丝电极换能器聚合物电极换能器、离子敏感场效应管换能器、选择微电极转换器、离子选用薄片换能器。
生物医学用各种化学换能器测量的化学物质有：K+、Na+、Ca2+、Cl-、O2、CO2、NH3、H+、Li+等。
3.生物传感器
生物传感器采用生物活性物质的选择性识别和测量，主要由两部分组成：一是功能识别物质（分子识别元件），二是电、光信号转换装置(换能器)将被测物体产生的化学反应转化为便于传输的电信号或光信号。
第一个生物传感器是酶电极，Clark和Lyons首先，构成酶电极的想法。在20世纪70年代中期，人们注意到酶电极的寿命通常相对较短，纯化酶的价格也更贵，大多数酶来自微生物或动植物组织，因此自然启发人们研究酶电极的衍生：微生物电极、细胞器电极、新型生物传感器，如动植物组织电极和免疫电极，大大增加了生物传感器的类别；
20世纪80年代后，随着离子敏场效应晶体管的不断完善，1980年Caras和Janafa成功研制出可测定青霉素的酶FET。
