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自1986年英国开始研制出第一辆智能轮椅以来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。

我国智能轮椅研究起步较晚，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平的智能轮椅。

但是目前智能轮椅在实验室还是少量定制，并没有真正产业化，所以在研究上仍有许多空间。控制系统、导航系统、人机接口是组成智能轮椅的三个主要部分。控制系统主要是根据外界具体环境状况来进行实时感知以及决策，按照规划的结果来实施安全且平滑的运动，同时适当的对移动速度进行调整，具有反应速度快的优势，能够对实时性要求进行充分满足。控制系统可采用自主模式、半自动模式、手动模式来实现。导航系统主要是智能轮椅上的导航技术利用传感器检测环境信息，创建环境空间模型，对轮椅的具体位置及方向进行获取，进而对运动路径进行有效的规划，对运动路径进行适时调整，同时对运动路径进行实时跟踪，导航具有交互性及安全性的特点。人机交互技术是智能轮椅技术中最关键的技术之一，设计者对人机接口进行设计时，需要把用户的身体状况、心理状况、认知能力等进行综合全面考虑，对自身的不足进行改善与弥补，将主动性充分发挥出来，实现用户和智能轮椅之间的完美合作，这就需要设计者在设计人机接口时，要把握好人性化、多样化的原则。近几年来，我国智能轮椅的研究取得了很大的进步，但是仍需要不断的努力，逐步突破初期开发的状态。目

前，智能轮椅的研究基本上仍停留在实验室、展台、少数定做的状态中，并未进入大批量生产的阶段，智能轮椅的研究与发展空间还是非常大的，在研究与发展的过程中，要把握以下原则。首先是自然化与智能化原则，现阶段，轮椅用户主要是简单控制轮椅的状态，没有实现自然交互的目标以及智能化的目标。在接下来的研究中，必须要借助更多的人机交互接口来实现智能技术的综合应用，对控制算法进行不断优化，人机之间的沟通与交流更加充分。其次，人性化和安全性原则，在日后的研究与探索中，要对行动不便的用户的实际需求进行充分全面的考虑，创建有效的安全保障系统，比如说，在空间狭小的环境中进行停放、自动避障、自动停放、目标跟随等，实现多种控制器的融合，提高系统在未知环境中的适应性，做出快速反应，尽量避免发生危险，积极寻找最优行进路线。

最后，产品化和模块化原则，现阶段，智能轮椅中包含的很多算法是不成熟的，这就需要对高精度的硬件设施产生依赖，无形之中增加了成本投入。如果想要实现智能轮椅生产的批量化，形成产业链，必须要对运算的速度以及精度进行全面提升，同时提高控制行为的可靠度，减少硬件设备方面的支出，促进性价比的提高。与此同时，实现智能轮椅不同功能的模块化，不同的模块对应不同的功能，为不同的用户配置个性化的智能轮椅。

在经济与科技快速发展的背景下，智能轮椅将实现安全可靠性的逐步提升，从功能来看，也将越来越丰富、全面，在未来的研究与探索中，智能轮椅会实现类型的多样化以及价格的合理化，为行动不便的群体提供便利，提高其生活质量，造福于智能轮椅的使用者。