智能型制造时代的到来，促使一些制药设备企业也开始在医药机器人领域大展身手，以实现制药设备制造过程的智能化和药品生产的智能化。例如，在灌装、检测、无菌转运、医药物流仓储等环节都有相应的自动化设备，AGV机器人也是其中之一。

制药行业在无菌、洁净、人员、设备等方面都有严格的控制，难以实现车间级生产过程的实时调度与安排，使生产与计划之间存在脱节。因此智能AGV专门研制的无尘室专用AGV机器人，采用电源而非液压方式，涂覆专用涂料，配有密封及食用级润滑油，以满足医药行业特定的生产环境和特殊要求，保证了药品、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠运输。

制药行业智能化体解决方案之AGV机器人在制药业各环节的应用情况。

由于医药、制药行业对新技术、高效率的要求不断提高，AGV以前所未有的速度在医药行业得到普及。高频、高时效、高洁净的要求，不仅在医药包装生产线、物流中转仓库上大显身手，在实验室内同样可上岗作业，提高研发效率，降低生产成本。

1.制药行业智能化体解决方案之AGV机器人生产环节。

制药行业生产过程有三个基本工段：提取车间、制剂车间、分装车间，三个车间有一段运输距离。为降低运输过程中微粒和微生物的污染，许多制药企业已引进智能AGV搬运车来输送物料。

AGV的智能化、柔性化日益受到众多制药企业的重视，其中智能AGV扮演了制药生产中的定时配料、包装、跟踪系统等角色。稳定性、高效率是AGV最值得称赞的地方，它能有效杜绝人为疏漏，可靠连续连续工作24小时；协同机器人系统若能快速识别不同的药片并进行分类，能够适应更新的工艺程序和质量要求。

如医药研发中心，许多过去需要专业人员谨慎操作的实验流程，也可被智能AGV小车所取代，这非常有利于卫生化设计，极大地消除污染风险，并为严格的实验室环境提供理想的解决方案。

实例一：制药行业智能化体解决方案之AGV机器人在生物制药厂的应用。

AGV主要应用于生产车间的成品和半成品的输送，所述的生物制药厂采用激光导航叉车AGV进行物料搬运，叉车式AGV真正可以实现物料无人搬运，而且叉车式AGV可以真正实现无人化的搬运。

实例二：制药行业智能化体解决方案药品运输环节AGV的应用。

新版GMP在制药业正式颁布后，无菌制剂的生产从硬件到生产过程的控制都必须与国际GMP接轨。生产注射剂等无菌制剂的几乎所有药厂，都面临对厂房和生产设备进行技术改造。智能型移动式AGV在制药过程中大量应用于制成品、半成品的输送，在全自动化的无菌工艺系统中得到了广泛的应用。

2.制药行业智能化体解决方案之AGV机器人适用于仓储。

制药行业对机器人的仓储要求很高。药库必须符合GMP和GSP认证，也就是说对药品的生产和储存都有非常严格的要求。

可见，得益于其产品特点与行业特征的契合，医药行业AGV的身影在不断增加。AGV机器人不采用液压驱动，因此不会发生漏油现象，满足制药行业特定的生产环境和特殊要求，保证了药品、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运输。