智能停车场记忆泊车分为两步：设置路线(了解泊车路线)和启动功能(使用记忆泊车)。
上了车，首先要做的是在同一层停车场设定路线，先从起点手动驾驶记忆路线，挂到P挡完成路线设定，然后再按「完成学习」，就会永久保存。
这一过程有两个有趣的细节：要求车辆靠右行驶，禁止逆行。
速度稍快的时候，智能机器人就会开启提示功能。其次，需要回到起始点开启功能。在车辆路径记忆路线的起始位置时，车机屏幕会跳出功能卡激活记忆泊车功能，也支持语音开启。
停车记忆泊车其实并不够完美，有以下三个技术难点：
1.无地图服务商提供只能根据“语义地图+匹配算法”复制记忆的路径导航地图。
对于GPS导航信号不佳甚至不能工作的地下停车场，车辆如何记住路线？语义图将识别道路上的“地标元素”，例如车道线、柱子、路口等，同时“测量”车辆和这些“地标元素”之间的距离，并依靠相对位置信息进行定位。
并且以此为依据，在反复使用中不断调整行驶路线，使记忆中的元素位置和当前元素的位置相匹配，使车辆能够准确地还原记忆的路径。
现在的阶段，车辆是在起点和终点车位之间“原封不动”地走记忆路线。换言之，记忆路线时压线，汽车就会压线。
那也是为什么，现阶段该功能只针对固定车位，无法跨楼跨层，在记忆路线上车辆也不能走“交叉路线”。
2.毫米波雷达性能受限，基本依靠视觉感知。
停车场景，基本可看作是一个“低速场景NGP”。在车辆行驶过程中，当车体出现俯仰(压过减速带)现象时，会导致摄像机视角的变化，改变目标物在画面中的方位，导致判断偏差。为了消除这些误差，停车记忆泊车必须将惯性导航数据与车身姿态数据进行合并修正。
3.停车场复杂环境下难以预测车辆和行人的行为。
在利用停车场记忆泊车功能时，面对出现车辆或路边行人等情况，系统结合全视觉探测加行人等动态元素进行规避，只能通过海量专项训练，对其行为进行有效预判。
