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智能传感器在自动驾驶领域中的应用发展介绍

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智能型汽车正成为聚集并带动人工智能、通讯、大数据、云计算、芯片等产业的战略性高地。中国在“中国智造2025”中明确提出了智能汽车和智能交通的发展方向。2018年,中共中央国务院发布了交通强国建设规划,提出要强化以智能汽车、自动驾驶、道路协同等为主导的产业方向,开发智能网联汽车技术,形成自主可控的完整产业链,大力发展智慧交通。

根据专业机构的预测,2030年全球自动驾驶汽车的市场机遇将在2020年的基础上翻一番,从400亿美元增至870亿美元,智能型汽车是一个巨大的市场,

自动驾驶车辆通过传感器来感知环境,感知、决策和控制是自动驾驶的三个环节。据北京工业大学龚建伟教授介绍,自动驾驶的关键传感器有各种类型的摄像头,毫米波雷达,激光雷达,超声雷达,GPS,惯导等等。

在一份名为《毫米波雷达车载研究现状与发展趋势》的报告中指出,与其他传感器相比,毫米波雷达可以穿透雾、烟、灰尘,具有全天候、全天候、探测距离远等特点,是未来自动驾驶系统的重要传感器,受到科研人员和业界人士的关注。美国、欧洲和日本在车载雷达技术研究方面处于领先地位,而毫米波车载雷达的关键技术是被传统汽车零部件巨头所垄断。国内汽车毫米波产业整体竞争力较弱,处于起步阶段,多数初创企业对标国外雷达产品,都有工程类产品,但没有实现大规模供货,技术指标与国外最新产品仍有一定差距。

近几年来,汽车自动驾驶和智能网联技术及其应用受到了政府的高度重视和大力支持。近几年来,北京、湖南等地政府出台了一系列政策法规,推动了相关标准的制定工作,促进了自动驾驶行业的发展。

目前,自动驾驶已在物流、码头、固定线路区域接驳、清扫车、矿场、出租车等多个领域进行了工业应用示范。与此同时,目前我国自动驾驶相关的标准和法规还不成熟,智能车技术还处于发展迭代阶段,汽车行业的激光雷达、高精度地图和定位、云开发平台和大数据等产业链资源还不成熟,各行业之间缺乏协作,产业链不完善,这些都是今后产业发展亟待解决的关键问题。

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